Egenskaper:
M-410iB-serien av intelligenta pallettingsrobotar bidrar till automatisering av pallettingssystem.Rätt robottyp kan väljas beroende på arbetsstycket.
Typ M-410IB/140H:140 kg nyttolast, höghastighetstyp;
Typ M-410IB/160:160 kg nyttolast, höghastighetstyp;
Typ M-410IB/300:300kg nyttolast, tung nyttolast typ;
Typ M-410IB/450:450 kg nyttolast, tung nyttolast typ;
Typ M-410IB/700:700kg nyttolast, typ av övertunga nyttolast;
parametrar:
Modellnummer |
M-410iB/140H |
||||||
institutioner |
flerledsroboter |
||||||
Antal styraxlar |
5axeln (J1、J2、J3、J4、J5) |
||||||
Uppnådd radie |
2850mm |
||||||
Installationsmetod |
Markmontering |
||||||
Åtgärdsområde (kommentarer)1) Högsta hastighet |
J1 |
360º(140º/s) |
J2 |
155º(115º/s) |
J3 |
112º(135º/s) |
|
J4 |
20º(135º/s) |
J5 |
720º(420º/s) |
|
|
||
Högsta rörelsehastighet i handleden |
3000 mm/s |
||||||
Maximal belastning på handleden |
140kg |
||||||
J2Maximal belastning på sittplatsen |
550 kg |
||||||
J3Maximal belastning på armen (anmärkningar)2) |
140kg |
||||||
Handledsen tillåter lastinerti |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
|
|
|
Körsätt |
AC servomotor |
||||||
Upprepad positioneringsprecision |
±0.2 mm |
||||||
Kvalitet på roboten (kommentarer)3) |
1200 kg |
||||||
Strömförsörjning (genomsnittlig strömförbrukning) |
15 kVA ( 3 kW ) |
||||||
Installationsvillkor |
Omgivningstemperatur:0 ~ 45⁰C Luftfuktighet: vanligtvis75% RHFöljande (ingen exponering), på kort sikt95% RHföljande (1inom en månad) Vibrationsacceleration:4.9 m/s²(0.5G)Följande
|
||||||
|
Kommentarer1Vid korta distansrörelser kan den högsta nominella hastigheten för varje axel inte nås. Kommentarer2)J3Den maximala belastningen på armen begränsas av armbandets belastning. Kommentarer3Inkluderar inte kvaliteten på robotkontrollen.
|
Verkningsområde: