Egenskaper:
M-410iC-serien är en stor intelligent logistikrobot som utvecklats för att möjliggöra robotisering av logistiksystem. Lämplig modell kan väljas beroende på egenskaperna hos bearbetningen av arbetsstycket.
M-410iC/110 har en bärbar vikt på 110 kg; M-410iC/185 har en bärbar vikt på 185 kg; M-410iC/315 har en bärbar vikt på 315 kg; M-410iC/500 har en bärbar vikt på 500 kg; M-410iC/110 har en kompakt kropp samtidigt som den har hög bärbarhet. Sitten för M-410iC/185, M-410iC/315 och/M-410iC/500 kan väljas mellan två typer beroende på användningen.
Stolsättning:
Kontrollenheten kan ställas in inuti bordet. Installation kan undvika problem med ledning, och du kan också spara inställningskontrollen för styrenheten.
Kompakt sittplats:
Den tunna konstruktionen minskar robotens höjd, vilket gör det lättare att installera den på låga takplatser eller inne i andra enheter.
M-410iC/185, M-410iC/315 och M-410iC/500 har tomma armar som gör det lätt att kabla med en mekanisk hand.
parametrar:
Modell |
M-410iC/185 |
|
institutioner |
flerledsroboter |
|
Antal styraxlar |
4axeln (J1,J2,J3,J4) |
|
Uppnådd radie |
3143mm |
|
Installationsmetod |
Markmontering |
|
Handlingsområde (högsta hastighet)1 |
J1Axel Rotation |
360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) |
J2Axel Rotation |
144°(140°/s) 2.51 rad(2.44rad/s) |
|
J3Axel Rotation |
136°(140°/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) |
|
J4Axel handled rotera |
720°(305°/s) 12.57 rad(5.32 rad/s) |
|
Handlebar kvalitet |
185kg |
|
J2Kvalitet på bärbara sittplatser |
550kg |
|
J3Handterbar kvalitet på armen (anmärkningar)2) |
30kg |
|
Handledsbelastning tillåtenInertia vridmoment |
88kg·m² 898kgf·cm²·s² |
|
Körsätt |
AnvändACServomotor för elektrisk servodrivning |
|
Upprepad positioneringsprecision (kommentar)3) |
±0.05mm |
|
Kvalitet på robotar |
Stoltyp |
1600kg(Anmärkningar)4) |
Utan stativ |
1330(Anmärkningar)5) |
|
Installationsvillkor |
Omgivningstemperatur:0-45℃ Luftfuktighet: vanligtvis75%RHFöljande (ingen exponering) På kort sikt i95%RHFöljande (inom en månad) Vibrationsacceleration:4.9m/s²(0.5G(följande) |
Anmärkning 1: Korta distanser kan inte uppnå högsta hastighet för axeln.
Anmärkning 2: J3-armens hanterbara kvalitet är begränsad av handledens hanterbara kvalitet.
Anmärkning 3: Enligt ISO 9283.
Anmärkning 4: Inkluderar styrningsenhetens vikt (120 kg).
Anmärkning 5: Inkluderar inte kontrollanordningens vikt (120 kg).
Verkningsområde: