Detaljerad beskrivning
En sjuaxlig graveringsrobot består av en kombination av en elektrisk spindel som styrs av en robotarm (som arbetar i en valfri vinkel inom den bearbetbara ramen för den mekaniska armen) och en programvara för att styra robotarmens drift och en programvara för att styra den elektriska spindelrörelsen.
Robotarmen har sex roterande axelar, arbetsstycket är installerat på ett roterbart arbetsbord, arbetsbordet fungerar som den sjunde axeln i robotgraveringssystemet, kopplat av systemet för styrning av roterande arbetsbord och robotarmen för att slutföra 3D-konsten av arbetet.
Tekniska parametrar:
|
Namn |
Specifikationer |
|
|
Modellnummer |
Suba tunga sjuaxliga robotarmar |
|
|
Konstruktion |
Vertikalt flerledigt (6 frihetsgrader) |
|
|
Upprepad positioneringsprecision |
+0,2 mm |
|
|
Handlingsområde |
S-axel (roterande) |
-180°~+180° |
|
L-axel (nedre arm) |
-60°~+76° |
|
|
U-axel (överarm) |
-147°~+90° |
|
|
R-axel (handledsrotation) |
-360°~+360° |
|
|
B-axel (handledssvängning) |
-130°~+130° |
|
|
T-axel (wrist rotation) |
-360°~+360° |
|
|
Maximal hastighet |
S-axel (roterande) |
2,18rsd / s, 125 ° / s |
|
L-axel (nedre arm) |
2,01rsd/s, 115°/s |
|
|
U-axel (överarm) |
2,18rsd / s, 125 ° / s |
|
|
R-axel (handledsrotation) |
3.18rsd/s,182°/s |
|
|
B-axel (handledssvängning) |
3,05 rsd/s, 175°/s |
|
|
T-axel (wrist rotation) |
4,63rsd/s, 265°/s |
|
|
Tillåtet moment |
R-axel (handledsrotation) |
1000N. m |
|
B-axel (handledssvängning) |
1000N. m |
|
|
T-axel (wrist rotation) |
618N. m |
|
|
Träghetsmoment tillåtet |
R-axel (handledsrotation) |
90 kg ㎡ |
|
B-axel (handledssvängning) |
90 kg ㎡ |
|
|
T-axel (wrist rotation) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
Rotationshaxeln W Rotationsvinkel |
360 ° obegränsad |
|
|
Effektiv arbetsdiameter för roboten |
1500 mm |
|
|
Robotens effektiva arbetshöjd |
2500 mm |
|
|
Installationsmiljö |
Temperatur |
0~+45° |
|
Fuktighet |
20-80% RH (utan nedsättning) |
|
|
vibrationer |
4.9 Nedre |
|
|
Övrigt |
Borta från korrosiva gaser eller vätskor, brännbara gaser |
|
|
Bearbetningsmaterial |
Formbearbetning och gravering av icke-metalliska material såsom skum, trä, hård PVC, akryl |
|
|
Strömförsörjningskapacitet |
5,0KVA |
|
