VIP-medlem
Sexleds industrirobot
HA610-serien är en kompakt robot med en ny design som använder en helt inbyggd kabel för att göra distributionen mer bekväm och snyggare, samtidigt so
Produktdetaljer
| Kompakt kropp | Inbyggd kabel | Unik design |
| Kompakt design med säker styrka | Fullt inbyggda kablar | Högt utseende, extremt hög stivhet |
| ± 0,06 mm | 12 kg | 0,8 sekunder |
| Upprepad positioneringsprecision | Maximal belastning | Snabbaste standardcykeltid |
| Modeller: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208 och HA6A1206 | ||
| Grundläggande information | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Maximal belastningskvalitet | 12 kg | 10 kg | 8 kg | 6 kg |
| Armlängd | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
| Maximal arbetsradie(Verktyg/P-punkt) | 947mm / 861mm | 1282mm / 1196mm | ||
| Upprepad positioneringsprecision | ± 0,06 mm | ± 0,08 mm | ||
| Armförskjutning (roterande/framhandled) | J1: 75mm / J3: 115mm | |||
| Handlingsområde | |
| J1 Maximalt rörelseområde (vänd tillbaka) | ±2,97rad [±170°] |
| J2 Maximalt rörelseområde (framåt och bakåt) | +2,36rad ~ -1,74rad[+135 ° ~ 100 °] |
| J3 Maximalt rörelseområde (upp och ner) | +2,88rad ~ -1,92rad[+165 ° ~ 110 °] |
| J4 Maximalt rörelseområde (rotation 2) | ±3,31 rad [±190°] |
| J5 Maximalt rörelseområde (böjning) | ±2,09 rad [±120°] |
| J6 Maximalt rörelseområde (rotation 1) | ±6,28rad [±360°] |
| Handlingshastighet | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| J1 Maximal rörelsehastighet(snurra tillbaka)) | 3,06rad/s [175°/s] | 4,42 rad/s [253°/s] | 3,06rad/s [175°/s] | 4,42 rad/s [253°/s] |
| J2 Maximal hastighet(Före och efter) | 2,81rad/s [161°/s] | 4,12 rad/s [236°/s] | 2,81rad/s [161°/s] | 4,12 rad/s [236°/s] |
| J3 högsta hastighet(Upp och ner.) | 3,18 rad/s [182°/s] | 4,56rad/s [261°/s] | 3,18 rad/s [182°/s] | 4,56rad/s [261°/s] |
| J4 högsta hastighet(vända 2) | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] |
| J5 högsta hastighet(Böjning) | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] |
| J6 högsta hastighet(Vänd 1) | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] |
| Övrigt | |
| Omgivningstemperatur | 1100 mm |
| Omgivande fuktighet | 8,5KVA |
| Installationsvillkor | 0,5 MP, 5 l/min |
| Miljöbeständighet | 3900kg |
| Kroppskvalitet | HA6A0912 / HA6A0910: 50 kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55 kg |
| Kör- och platsdetekteringsmetoder | Helaxel AC-servo med absolut kodare |
| Användare luftrör | 7 system () elektromagnetventil 3 inbyggda |
| Användare signallinjer | 10 kärnor (närhet till sensorer, etc.) |
| Luftkälla | Vanliga: 0,1 |
| Luftöverföring av buller | 85dBA |
Storlek och omfattning
Anmärkningar:
Alla data på denna webbplats kommer från våra tekniska designparametrar, laboratoriedata och leverantörer. De strukturella bilder som visas på hela webbplatsen är funktionella diagram, inte absolut verkliga strukturer, i slutändan fysiska.
Onlineförfrågan
-
Kontakter
-
Företag
-
Telefon
-
E-post
-
WeChat
-
Kontrollkod
-
Meddelandeinnehåll
-